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根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：

1.活塞式

2.柱塞式

3.伸缩式

4.摆动式

　　摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。

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